Малин городочек маленький, поэтому вполне возможно в этот же день посетить, например Антверпен. Они в одном направлении из Брюсселя. 50 км от Брюсселя до Антверпена, и как раз на середине дороги - Малин. Если хочется программу более насыщенной, то можно посмотреть Лувен. Проехать ещё 25 км от Малина, например. Дороги спокойные, европейские. Трафик лёгкий.

3 города вполне реально. Не волнуйтесь, бегать не будем, я не люблю бегать. И потом, 15 лет в Бельгии сделали своё дело, научилась по-бельгийски никуда не спешить :)